. DN8 처럼 핸들에 fla On/Off 버튼이 없음
. SCC On 했을 때 fla 동작
. lfa 테스트 영상을 보면, 차선이 거의 희미해진 곡선 도로에서 fla 가 차선을 유지해주지 못하는 상황이 발생하는데, 운전자는 항시 전방을 주시할 수 밖에 없다. 따라서, 불법이기도 하며 운전자는 절대 딴짓을 하기 위한 목적으로 lfa를 쓸 수 없음. 0~60km/h 속도에서 차선을 명확히 인식 한 경우는 직선이든 곡선이든 핸들 조향을 자동으로 하여 차선 중앙으로 잘 유지해주는 모습도 보인다. 잘되는 곡선이 있고 잘 안되는 곡선 도로가 있음. 영상에서 lfa는 약 2분 정도 정상 유지.
곡선도로에서 lfa 가 잘되는 도로 되지 않는 도로가 모두 보였다. 그럼, 전방 주시는 필수며, lfa 를 잘 동작 해 줄 때 핸들 조향이 운전 피로도를 얼마나 덜 어주느냐 하는 것은 크지는 않을 것 같다는 생각.
곡선에서 될까 안될까 불안한 마음을 갖는 것 보단 핸들을 잡고 전방을 주시하여 운전을 해주는 게 피로도가 더 낮을 것 같다는 생각.
정체 구간에서 인데, 정체 구간은 lfa 로 핸들 조향이 되는 정도는 미미 하다. 즉, SCC 보조만 받아 핸들을 잡고 자연스럽게 전방을 주시하고 있는 것만으로도 충분함.
lfa 가 없는 것 보단 있는게 좋긴 하겠다. 단, 저속에서 lfa 가 운전피로도는 SCC 만큼 획기적으로 덜어 준다는 건 현재로는 조금 부족해 보인다. 곡선 혹은 차선 미인식에 대한 대체 로직들이 충분히 커버되지 않는한 lfa 신뢰도는 여전히 낮은 수준이라고 보여진다.
LFA까진 없어도 LKA(LKAS) 에서 '차로 능동 보조' 까지 적용 할 수만 있어도 충분하겠다고 판단 된다.
https://www.youtube.com/watch?v=srRw-Unp3m4
https://www.youtube.com/watch?v=Rv3ypJI8DGo
< 반자율주행 사용 방법에 대해 >
SCC+LFA 운용시 일반 도로 곡선 구간에서는 안전을 위해 Cancel 버튼을 눌러 버리고 운행 할 수 있는데 이런 경우 팰리세이드 경우 LFA 까지 풀려 버림. 쏘나타 DN8 부터 LFA 수동 조절 버튼이 있어 이 시점 이후 차량 부터는 개별로 컨트롤 가능. 아예 키거나 껐으면 껐지 상황별로 기능 컨트롤 하는 고도로 숙력된 운전자는 얼마나 될까?
< LKA >
- 0~60km 에서는 활성화 되지 않음.
- HDA 활성화 시 활성화됨(설정을 '차로 이탈 능동 보조'로 단계를 상향 설정을 해야 LKA 와 유사한 성능을 볼 수 있음.
< LFA >
- 약 0~150km 활성화(핸들어시스트) 가능
- 교통 흐름에만 따르는 느긋한 스타일의 운전자 -> SCC+LFA 아주 훌륭한 기능.
- 팰리세이드 경우 LFA는 SCC 조합 조건인데, 운전자 선택의 폭을 넓히고 LKA 업그레이드 버전 LFA 경우 수동 컨트롤이 되어야 사용성을 극대화 할 수 있을 것 같다. SCC+저속 LFA 의 유효 상황은 느긋한 스타일 운전자가 일반 도로 정체시 유효하다고 생각함.